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行業(yè)動(dòng)態(tài)

淺談履帶式機器人的應用優(yōu)點(diǎn)和功能

發(fā)布時(shí)間：2021-04-28　　點(diǎn)擊量：482

履帶式機器人具有以下的功能：

1.采用同步帶履帶傳動(dòng)，擯棄常用齒輪或者鏈傳動(dòng)等傳動(dòng)方式，在傳動(dòng)性能滿(mǎn)足要求的情況下,減少整機質(zhì)量,提高整機機動(dòng)性能具有優(yōu)異的越障能力。當陷入泥潭或被卡住時(shí)自動(dòng)恢復運動(dòng)。

2.履帶式機器人同步履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著(zhù)性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力

3.機器人具有網(wǎng)絡(luò )通訊功能，用戶(hù)可以遠程監控機器人工作，支持視頻單向傳輸、語(yǔ)音雙向傳輸，實(shí)現對井下環(huán)境的監視以及與被困人員的交互。

4.履帶具有不怕扎、割等機械損傷，具有防水特性，滿(mǎn)足在坑道及復雜環(huán)境工作的要求，越野機動(dòng)性好，爬坡、越溝等性能均優(yōu)于輪式移動(dòng)機構

5.支撐面積大，接地比壓小，適合于松軟或泥濘場(chǎng)地作業(yè)，下陷度小，滾動(dòng)阻力小，通過(guò)性能較好，有各種功能傳感器，以實(shí)現井下環(huán)境參數、人員生命狀況的探測和監視。

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